Kjellerup est une bourg dans la commune de Silkeborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Kjellerup se situe à 63 m d'altitude. Sa population est de 5 295 habitants (2026). La grande ville la plus proche est Silkeborg, à 15,2 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : Cathédrale de Viborg (18,2 km), Musée Jorn (16,1 km) et Skovgaard Museum (18,2 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (26 km) et Store Hørbyhøj (17,7 km).