Rustrup est une localité dans la commune de Silkeborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Rustrup se situe à 117 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Silkeborg, à 7,4 km au nord-est. Parmi les sites touristiques alentour : Musée Jorn (6,6 km), Illerup Ådal (28 km) et Silkeborg Museum (7,2 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (11,3 km) et Store Hørbyhøj (6,6 km).