Skannerup est un village dans la commune de Silkeborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Skannerup se situe à 85 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Silkeborg, à 12,4 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Illerup Ådal (21 km), Musée Jorn (12,7 km) et Den Gamle By (28 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (12,2 km) et Møllehøj (26 km).