Firgårde est un village dans la commune de Skanderborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Firgårde se situe à 97 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Skanderborg, à 9,9 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : Illerup Ådal (8,9 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (26 km) et Den Gamle By (25 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (7,8 km) et Møllehøj (12,3 km).