Ustrup est une localité dans la commune de Skanderborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Ustrup se situe à 77 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Skanderborg, à 6,1 km au nord. Parmi les sites touristiques alentour : Illerup Ådal (8,3 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km) et Den Gamle By (25 km). Parmi les sites naturels : Møllehøj (7,6 km) et Ejer Bavnehøj (7,3 km).