Kelstrup est un village dans la commune de Syddjurs, dans la région de Jutland central, au Danemark. Kelstrup se situe à 23 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Aarhus, à 34 km au sud-ouest. Plages à proximité : Femmøller (15 km), Følle (14 km). Parmi les sites touristiques alentour : Château de Kalø (13,4 km), Jylland (17,8 km) et Poskær Stenhus (17,2 km). Parmi les sites naturels : Agri Bavnehøj (15,2 km) et Jernhatten (16,0 km).