Agerskov Hede est un village dans la commune de Viborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Agerskov Hede se situe à 51 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Herning, à 18,6 km au sud-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Cathédrale de Viborg (26 km), Musée Jorn (24 km) et Jens Langknivs hule (6,5 km). Parmi les sites naturels : Store Hørbyhøj (18,4 km) et Himmelbjerg (34 km).