Agerskov est une localité dans la commune de Viborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Agerskov se situe à 56 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Viborg, à 6,8 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Cathédrale de Viborg (7,0 km), Skovgaard Museum (7,0 km) et Fyrkat (36 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (42 km) et Store Hørbyhøj (33 km).