Middelhede est un village dans la commune de Viborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Middelhede se situe à 27 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Viborg, à 8,3 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Cathédrale de Viborg (8,3 km), Fyrkat (34 km) et Skovgaard Museum (8,3 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (34 km) et Store Hørbyhøj (28 km).