Skalmstrup est un village dans la commune de Viborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Skalmstrup se situe à 23 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Skive, à 11,1 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Cathédrale de Viborg (16,4 km), Skovgaard Museum (16,3 km) et Fyrkat (40 km).