Bjerndrup est un village dans la commune d'Esbjerg, dans la région de Danemark du Sud, au Danemark. Bjerndrup se situe à 19 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Esbjerg, à 22 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Cathédrale de Ribe (19,0 km), Riberhus (18,7 km) et Ribe Kunstmuseum (18,9 km).