Endrup est un village dans la commune d'Esbjerg, dans la région de Danemark du Sud, au Danemark. Endrup se situe à 11 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Esbjerg, à 18,4 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Cathédrale de Ribe (22 km), Riberhus (22 km) et Esbjerg Art Museum (18,6 km).
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