Millinge est une bourg dans la commune de Faaborg-Midtfyn, dans la région de Danemark du Sud, au Danemark. Millinge se situe à 14 m d'altitude. Sa population est de 482 habitants (2026). La grande ville la plus proche est Svendborg, à 26 km à l'est. Plages à proximité : Klinten (5,4 km), Helnæs (11 km). Parmi les sites touristiques alentour : Château d'Egeskov (18,2 km), Nonnebakken (31 km) et musée Faaborg (4,6 km). Parmi les sites naturels : Frøbjerg Bavnehøj (24 km) et Trebjerg (4,7 km).
Aussi écrit Millinge.