Kestrup est un village dans la commune d'Haderslev, dans la région de Danemark du Sud, au Danemark. Kestrup se situe à 38 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Haderslev, à 13,4 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Cathédrale d'Haderslev (13,3 km), Vejen Kunstmuseum (23 km) et Cathédrale de Ribe (34 km). Parmi les sites naturels : Knivsbjerg (20 km).