Haltrup est un village dans la commune de Varde, dans la région de Danemark du Sud, au Danemark. Haltrup se situe à 26 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Esbjerg, à 28 km au sud-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Horne Stone (13,5 km), Cathédrale de Ribe (38 km) et Esbjerg Art Museum (29 km).
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