Ullerup est un village dans la commune de Vejle, dans la région de Danemark du Sud, au Danemark. Ullerup se situe à 92 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Vejle, à 28 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : Tumulus, pierres runiques et église de Jelling (19,2 km), Ravning Bridge (25 km) et Barslund Knap (14,7 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (40 km) et Store Hørbyhøj (31 km).