Hellestrup est un village dans la commune d'Holbæk, dans la région de Sjælland, au Danemark. Hellestrup se situe à 29 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Holbæk, à 5,2 km au nord-est. Plages à proximité : Holbæk Bystrand (5,7 km), Kisserup (14 km), Ejby (9,5 km). Parmi les sites touristiques alentour : Cathédrale de Roskilde (25 km), Observatoire Brorfelde (5,6 km) et Musée des navires vikings de Roskilde (25 km). Parmi les sites naturels : Gyldenløves Høj (17,3 km) et Sankt Olavs Kilde (24 km).