Urup est un village dans la commune de Køge, dans la région de Sjælland, au Danemark. Urup se situe à 57 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Køge, à 14,1 km à l'est. Plages à proximité : Køge Nordstrand (14 km), Ølsemagle Revle (14 km), Jersie (15 km). Parmi les sites touristiques alentour : Cathédrale de Roskilde (14,7 km), Borgring (10,2 km) et Musée des navires vikings de Roskilde (15,5 km). Parmi les sites naturels : Gyldenløves Høj (8,9 km) et Maglekilde (14,7 km).