Lestrup est un village dans la commune d'Odsherred, dans la région de Sjælland, au Danemark. Lestrup se situe à 39 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Holbæk, à 16,2 km au sud. Plages à proximité : Kisserup (8,2 km), Gudmindrup (10 km), Tengslemark (11 km). Parmi les sites touristiques alentour : Cathédrale de Roskilde (35 km), Char solaire de Trundholm (7,0 km) et Observatoire Brorfelde (26 km). Parmi les sites naturels : Vejrhøj (18,8 km) et Esterhøj (12,0 km).
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