Lapi est un village dans Võru vald, dans le comté de Võru, en Estonie. Lapi se situe à 78 m d'altitude. Sa population est de 18 habitants (2021). La grande ville la plus proche est Tartu, à 55 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Monastère des Grottes de Pskov (39 km), Kirumpää Castle (4,5 km) et St. Catherine's Church (6,1 km). Parmi les sites naturels : Suur Munamägi (22 km) et Chêne de Tamme-Lauri (25 km).