Rajavaara est un village dans la commune de Kitee, dans la région de Carélie du Nord, en Finlande. Rajavaara se situe à 90 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Imatran keskustaajama, à 81 km au sud-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Église de Kerimäki (26 km), Olavinlinna (42 km) et Église d'Uukuniemi (18,2 km).