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Xirókampos est une localité dans la commune de d'Ierápetra, dans le district régional de Lassíthi, dans la périphérie de Crète, en Grèce. Xirókampos se situe dans le massif Dikti, sur l'île de Crete. Sa population est de 167 habitants (2021). La grande ville la plus proche est Héraklion, à 67 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Gournia (2,1 km), Priniatikos Pyrgos (8,1 km) et Lato (16,8 km). Parmi les sites naturels : Psíra (10,7 km) et Vryonísi (5,6 km).