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Agía Sofía est une localité dans la commune de de Cynourie-du-Nord, dans le district régional de Arcadie, dans la périphérie de Péloponnèse, en Grèce. Agía Sofía se situe à 580 m d'altitude, dans le massif Parnon, dans la péninsule de Peloponnese. Sa population est de 63 habitants (2021). La grande ville la plus proche est Tripoli, à 17,8 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Mycènes (38 km), Mantinée (25 km) et Lerne (20 km). Parmi les sites naturels : Cave of Kapsia (27 km).