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Petrochóri est une localité dans la commune de Pylos-Nestor, dans le district régional de Messénie, dans la périphérie de Péloponnèse, en Grèce. Petrochóri se situe à 6,5 km du massif Peloponnese. Sa population est de 73 habitants (2021). La grande ville la plus proche est Kalamáta, à 41 km à l'est. Plages à proximité : Petrochori (0,7 km), Agios Nikolaos (0,7 km), Nisakoulia (0,9 km). Parmi les sites touristiques alentour : Palais de Nestor (5,9 km), Messène (31 km) et Château du Vieux-Navarin (2,6 km). Parmi les sites naturels : Tsichli Bampa (8,4 km) et Χελωνήσι Μεσσηνίας (4,9 km).