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Palaiókastron est une localité dans la commune de Vóio, dans le district régional de Kozáni, dans la périphérie de Macédoine-Occidentale, en Grèce. Palaiókastron se situe à 857 m d'altitude, au pied du massif Vourinos. Sa population est de 168 habitants (2021). La grande ville la plus proche est Kozáni, à 19,4 km au nord-est. Parmi les sites touristiques alentour : Monastery of the Dormition of the Virgin, Mikrokastro (11,0 km), monastère de Zavorda (29 km) et Pasha's Bridge (6,0 km).
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