Steponava est une localité dans Municipalité du district de Biržai, dans Apskritis de Panevėžys, en Lituanie. La grande ville la plus proche est Panevėžys, à 54 km au sud. Parmi les sites touristiques alentour : Château de Rundale (41 km), Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (20 km) et Château de Biržai (11,7 km). Parmi les sites naturels : Cow cave (8,3 km).