Urnėniškis est une localité dans Municipalité du district de Kupiškis, dans Apskritis de Panevėžys, en Lituanie. La grande ville la plus proche est Panevėžys, à 46 km au sud-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Château de Biržai (25 km), Lutheran church in Nereta (33 km) et Gediminas Bridge (17,8 km).