Steponiškis est un village dans Municipalité du district de Pasvalys, dans Apskritis de Panevėžys, en Lituanie. La grande ville la plus proche est Panevėžys, à 38 km au sud-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Château de Biržai (19,8 km), Château de Rundale (51 km) et Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (36 km).