Tarnava est un village dans Municipalité du district de Rokiškis, dans Apskritis de Panevėžys, en Lituanie. Tarnava se situe à 115 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Utena, à 32 km au sud-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Church of St. Michael the Archangel, Jūžintai (2,9 km), Antažiegė hillfort (5,7 km) et Hillfort Vosgėlių (6,5 km). Parmi les sites naturels : Chêne de Stelmužė (32 km).

Aussi écrit Tarnava.