Steponava est un village dans Municipalité du district de Jurbarkas, dans Apskritis de Tauragė, en Lituanie. Steponava se situe à 46 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Tauragė, à 29 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Château de Panemunė (24 km), Christmemel (23 km) et Church of St. Mary Magdalene in Girdžiai (12,3 km).
Aussi écrit Steponava.
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