Zelva est un village dans Municipalité du district de Zarasai, dans Apskritis d'Utena, en Lituanie. Zelva se situe à 161 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Utena, à 36 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Forteresse de Daugavpils (36 km), Cathédrale Saint-Boris-et-Saint-Gleb de Daugavpils (37 km) et All Saints Orthodox church in Zarasai (12,1 km). Parmi les sites naturels : Chêne de Stelmužė (22 km) et Rudoji versmelė (8,1 km).

Aussi écrit Zelva.