Steponava est un village dans Municipalité du district d'Ukmergė, dans Apskritis de Vilnius, en Lituanie. Steponava se situe à 130 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Ukmergė, à 9,2 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Church of St. Peter and St. Paul (9,3 km), Orthodox church of the Resurrection of Jesus Christ in Ukmergė (8,5 km) et Château de Siesikai (25 km).

Aussi écrit Steponava.