Heldalsmo est une localité dans la commune de Froland, dans le comté d'Agder, en Norvège. Heldalsmo se situe à 218 m d'altitude, à 11,8 km du massif Setesdalsheiene. La grande ville la plus proche est Arendal, à 23 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : Åmli Church (15,7 km), Holt Church (20 km) et Trinity Church (24 km).
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