Prestfoss est une localité dans la commune de Sigdal, dans le comté de Buskerud, en Norvège. Prestfoss se situe à 120 m d'altitude, dans le massif Holtefjell. Sa population est de 519 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Kongsberg, à 42 km au sud. Parmi les sites touristiques alentour : Blaafarveværket (20 km), Stavkirke de Rollag (20 km) et Flesberg Stave Church (23 km). Parmi les sites naturels : Snarumselva (19,7 km) et Haugfoss (20 km).