Undheim est une localité dans la commune de Time, dans le comté de Rogaland, en Norvège. Undheim se situe à 116 m d'altitude, à 10,8 km du massif Scandinavian. Sa population est de 635 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Stavanger/Sandnes, à 32 km au nord. Plages à proximité : Refsnes (13 km), Nærlandsstranden (13 km). Parmi les sites touristiques alentour : Stavanger Cathedral (32 km), Jærmuseet (9,1 km) et Time Church (6,8 km). Parmi les sites naturels : Tinghaug (11,2 km).
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