Andgard est un village dans la commune de Midt-Telemark, dans le comté de Telemark, en Norvège. Andgard se situe à 103 m d'altitude, au pied du massif Lifjell. La grande ville la plus proche est Kongsberg, à 26 km au nord-est. Parmi les sites touristiques alentour : Stavkirke de Heddal (12,6 km), Old Bø Church (18,6 km) et Sauherad Church (9,2 km). Parmi les sites naturels : Labrofossen (23 km) et Skrim (14,5 km).