Urdalsgrend est un village dans la commune de Tinn, dans le comté de Telemark, en Norvège. Urdalsgrend se situe à 259 m d'altitude, au pied du massif Blefjell. La grande ville la plus proche est Kongsberg, à 44 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Vemork (26 km), Rjukanbanen (14,4 km) et Stavkirke de Heddal (34 km). Parmi les sites naturels : Rjukanfossen (27 km) et Bletoppen (12,7 km).
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