Undrumsdal est une localité dans la commune de Tønsberg, dans le comté de Vestfold, en Norvège. Undrumsdal se situe à 64 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Horten, à 8,2 km à l'est. Plages à proximité : Borrestranda (5,9 km), Rørestrand (7 km), Sandodden (14 km). Parmi les sites touristiques alentour : Cimetière de Borre (6,1 km), Cathédrale de Tønsberg (12,2 km) et Haugar Vestfold kunstmuseum (12,5 km). Parmi les sites naturels : Slottsfjellet (11,9 km) et Haugar (12,5 km).
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