Jarok est une municipalité dans le district de Nitra, dans la région de Nitra, en Slovaquie. Jarok se situe à 151 m d'altitude, à 10,6 km du massif Tribeč. Sa population est de 2 148 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Nitra, à 10,7 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Château de Nitra (10,8 km), Église Saint-Michel-Archange de Dražovce (11,6 km) et Synagogue de Nitra (10,4 km). Parmi les sites naturels : Svoradova jaskyňa (12,9 km) et Trnovske rameno (13,1 km).