Minarovci est un village dans la commune de Košariská, dans le district de Myjava, dans la région de Trenčín, en Slovaquie. Minarovci se situe à 356 m d'altitude, à 12,3 km du massif Little Carpathians. La grande ville la plus proche est Piešťany, à 19,5 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Château de Čachtice (12,9 km), Tematín (24 km) et Beckov Castle (25 km). Parmi les sites naturels : Driny (24 km) et Veľká pec (6,4 km).