Penarp est un village dans la commune d'Aneby, dans le comté de Jönköping, en Suède. Penarp se situe à 282 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Jönköping, à 27 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Brahehus (17,2 km), église de Habo (31 km) et église de Gränna (14,3 km).