Häljarp est un village dans la commune de Gislaved, dans le comté de Jönköping, en Suède. Häljarp se situe à 176 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Värnamo, à 26 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Ås Church (5,3 km), Forsheda Church (13,2 km) et Villstad Church (12,7 km).