Hestra est une localité dans la commune de Gislaved, dans le comté de Jönköping, en Suède. Hestra se situe à 185 m d'altitude. Sa population est de 1 343 habitants (2023). La grande ville la plus proche est Värnamo, à 40 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : Mossebo Church (8,0 km), Båraryd Church (12,0 km) et Tranemo Church (15,3 km).