Knavrabo est un village dans la commune de Gislaved, dans le comté de Jönköping, en Suède. Knavrabo se situe à 134 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Värnamo, à 50 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Burseryds kyrka (6,3 km), église de Södra Hestra (14,3 km) et Kalvs kyrka (8,6 km).