Stenhestra est un village dans la commune de Gislaved, dans le comté de Jönköping, en Suède. Stenhestra se situe à 210 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Värnamo, à 36 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Båraryd Church (4,8 km), Mossebo Church (9,6 km) et Sjötofta Church (17,2 km).
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