Eskilstorp est un village dans la commune de Värnamo, dans le comté de Jönköping, en Suède. Eskilstorp se situe à 165 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Värnamo, à 19,8 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Forsheda Church (9,0 km), Båraryd Church (18,5 km) et Ås Church (13,0 km).