Voxtorp est un village dans la commune de Värnamo, dans le comté de Jönköping, en Suède. Voxtorp se situe à 171 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Värnamo, à 8,3 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Abbaye de Nydala (25 km), Hånger Church (11,8 km) et Rydaholms kyrka (18,2 km).