Estersmark est un village dans la commune de Robertsfors, dans le comté de Västerbotten, en Suède. Estersmark se situe à 31 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Skellefteå, à 49 km au nord. Parmi les sites touristiques alentour : Nysätra Church (4,1 km), Lövångers kyrka (15,6 km) et Robertsfors kyrka (16,3 km).
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