Esenlik est un village dans le district de Taşköprü, dans la province de Kastamonu, en Turquie. Esenlik se situe à 704 m d'altitude, à 1,7 km du massif Küre. Sa population est de 333 habitants. La grande ville la plus proche est Kastamonu, à 28 km au sud-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Pompeiopolis (13,4 km), Mahmut Bey Mosque (31 km) et Karadere Dam (7,2 km).
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