Esentepe est un quartier dans le district d'Ula, dans la province de Muğla, en Turquie. Esentepe se situe à 111 m d'altitude, dans le massif Balan Dağı. Sa population est de 527 habitants. La grande ville la plus proche est Marmaris, à 23 km au sud-ouest. Plages à proximité : Kite (9 km), Akyaka (10 km). Parmi les sites touristiques alentour : Caunos (27 km), Sedir Island (19,8 km) et Cyllandus (5,9 km).
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